אנחנו בקורס נבנה רחפן מסוג- quad x.
יתרונותיו הן במבנה הפשוט שלו, יציבות וכושר נשיאה, ולבסוף עלות. 

משמאל - סוגים של מרובי להבים 

2. טורנאדו - פריים (מסגרת) 
 
הטורנאדו בנוי מעץ צפצפה, עץ קל וחזק. חלקיו, מחוברים יחדיו בברגים מיוחדים.  

 
ישנם חומרים חזקים יותר, אך היתרון בחומר זה הוא יכלתו להוות מעין 
"סופג אנרגיה": להישבר ראשון ולהגן בכך על חלקי האלקטרוניקה. 

מקצוענים משתמשים בחומרים מרוכבים כגון סיבי פחמן או
מסגרות אלומיניום, חומרים חזקים ויקרים בהרבה.  ללימוד הטסה, כדאי להשתמש
בפריים כגון זה ולמרות שהיא תישבר לנו מספר פעמים,
מלאכת ההרכבה היא פשוטה ועלות הפריים אינה יקרה, כך שנוכל 
להחליף את המסגרת בכל פעם שנידרש. 

משמאל - תכנית הרחפן טורנאדו - חלקי הצפצפה 











3. מנועים 

מנועים מהווים את לב הרחפן. מנוע טוב, הוא מנוע  בעל סל"ד גבוה, קל משקל ואמין. 
חברת המנועים הידועה T-MOTOR   
מייצרת גרסת OEM  המותאמת לצורכי הרחפן שלנו 
במידות 2205 , קלת משקל ואיכותית, עם 2300 KV 
ברשלס מעולה לעבודה של הרבה מאוד שעות. 
עם ספינרים חרוטים לאוירודינמיקה מתאימה, בצבעים שחור וכסף לציון כיוון הסיבוב. 
אין ספק ששדרוג המנוע לזה של T MOTOR 
מהווה קפיצת מדרגה.  

4. בקרים - עורקי הרחפן. תפקידו של הבקר הוא להפוך  זרם ישיר לחליפי.   

בגרסת המיקו עלינו מבקר 12 אמפר ל - 20 אמפר, דבר שמאפשר לנו 
לראשונה להשתמש גם במדחפים גדולים יותר, סולללה עם עוד תא. 
או להשאר בקיים (ראה להלן). 
הבקר הוא מסוג OPTO (לעמות בקר עם BECK שהיה בעבר) 
ולכן הוא מדויק הרבה יותר. 
ועובד עם תוכנה של BLHELI . בעל קצב ריענון גבוה מתמיד. 
 


הבקר מעביר זרם ישיר מהסוללה, ומסוגל לקלוט 

תשודרת מהשלט שתקבע את כמות הזרם שיעברו דרכו ובכך את קצב סיבוב המנועים. 

5. מחשב טיסה -   פה עשינו את השדרוג הגדול ביותר 
מחשב הטיסה מסוג מיקו - מהיר, חזק ואמין. 

עובד בסביבת עבודה של ארדו פילוט. התוכנה 
שלדעתנו היא המקדמת ביותר שיש היום לרחפנים. 

עם הזנה של מתח ישירות ממנו ליתר הגורמים ללא צורך בבק. 
ממשק ל GPS , לאופטיק פלואו, ללדים, למצלמת FPV ועוד. 











 

6. סוללה 

סוללה היא מקור האנרגיה של הרחפן. 
אנחנו משתמשים בסוללה מסוג LIPO- ליתיום פולימר. זוהי סוללה שעשתה מהפכה בעולם התעופה והרובטיקה. 

 

השינוי בגרסה החדשה הוא מעבר מסוללת 3 תאים, 1300 MAH
ל - 1800 MAH . בעיקר בשל שינוי בקרי המהירות והמדחפים. 
וכן אופציה לעלות קומה ל-  4 תאים 3300 !! סוללה שנוננת הרבה יותר כוח לרחפן שלך, וזמן טיסה ממושך. 

7. מדחפים 

השינוי בגזרה זו הוא מעבר ממדחף דו להבי לתלת להבי.  
יתר רכיבי הסט אפ מאפשרים את זה. התוצאה - רחפן  עם יותר כוח, 
מהירות, שקט יותר, ובעל כושר נשיאה גדול יותר. 
 

מסומנים בצבעים שונים לזיהוי מצב טיסה. 











8. שלט רחוק 

כאן עברנו למשדר 6 ערוצים דיגיטלי 
היתרונות שלו הם בגודל המתאים לכף יד של נער, 
האנטנה הנסתרת של המשדר והמקלט מקלים על העבודה. 
וכל היפוכי הסרוו הם דיגיטליים. 
הערוץ החמישי והשישי יודעים להחליף בין מצבי טיסה (אם יש GPS) 
ANGLE
LOITER 
POS HOLD + HEADLESS
RTH 
 

9. PDB- power distrubution board 
חיבור כל רכיבי האלקטרוניקה, בגרסת המיקו 
נעשים באמצעות מחברי XT 30 לבקרי המהירות 
וXT 60 לסוללה. הכל מחובר יחד בחיבור מקבילי באמצעות 
מפלג מתח המקובע יפה בתוך הרחפן. כולל תוספת של
יציאות נוספות לשימושים אחרים. 
התוצאה - הרחפן כולו solderless, ניתן לפירוק והרכבה 
לפריים חדש בנקל, כך שציוד נשמר לאורך זמן. 








9. GPS 
הרחפן, כאופציה, מתחבר למערכת GPS, המאפשרת התמצאות הרחפן 
במרחב ומצבי הטיסה שהוזכרו. 
כמו כן, באמצעות ה MISSION PLANNER 

ניתן לבצע תוכנית טיסה ידועה מראש ולהפעיל אותה בלחיצת כפתור. 









10. OPTICAL FLOW 
רכיב אופציונלי נוסף המאפשר טיסה INDOOR מיוצבת. 

מעולה לחניכים שלומדים הטסה באולמות רחבי ידיים. 








את הבד"ח, בדיקות חיוניות שיש לעשות לרחפן, ריכזנו לכם כאן