זחל אמיתי או זַחַל רַגְלִי הינו אחד משלבי החיים של הפרפר והעש.
זחלים אלו הינם חסרי חוליות ועצמות ובכל זאת הם מצליחים לנוע ולטפס על עצים וענפים.
איך הם עושים זאת? התשובה לכך מתחילה במעיים.
הזחלים מתחילים בכיווץ המעיים שמכווצים ומרחיבים את גופם ומאפשרים להם לנוע בתנועה גלית.
בעזרת מה שאנו למדים מתנועת הזחלים אנו מנסים לייצר "רובוטים רכים"
הארה בפייסבוק
