חיישן מעקב מסלול נותן לרובוטים את היכולת לזהות קו על הריצפה ולעקוב אחריו.
כיצד עובד חיישן מעקב מסלול?
החיישן עובד על עקרונות של אור אינפרא-אדום. יש לו LED אינפרא-אדום שפולט אור אינפרא-אדום לכיוון הקרקע. כאשר החיישן נמצא מעל
פס לבן, אור אינפרא-אדום רב יותר מוחזר חזרה אל החיישן. כאשר הוא נמצא מעל רקע כהה, פחות אור מוחזר.
יש גם גלאי אור אינפרא-אדום שמודד כמה אור חוזר אל החיישן. כאשר יש הרבה אור חוזר, זה אומר שהחיישן נמצא מעל הפס הלבן. כאשר
מעט אור חוזר, זה אומר שהחיישן נמצא מעל הרקע הכהה. הפרש המתח החשמלי בין שתי המצבים האלה משמש כאות עבור המיקרו-בקר
כדי לדעת היכן נמצא הרובוט יחסית לקו.
סרטון שמסביר כיצד עובד חיישן מעקב מסלול
היכן ניתן לפגוש חיישן מעקב מסלול בחיי היום יום?
את החיישן מעקב מסלול, כמו החיישן שיש לנו בקופסת החיישנים, ניתן למצוא בעיקר ברובוטים נוסעים שצריכים לעקוב אחרי פס
שמסומן על הריצפה. חיישנים דומים לחיישן זה משמשים גם רובוטי ניקוי בכדי להימנע ממדרגות או מכשולים על הריצפה. חיישן
זה דומה גם באופן הפעולה ומבנה שלו לחיישן זיהוי מכשול שהכרנו בשיעורים הקודמים.
כיצד מחברים חיישן מעקב מסלול לארדואינו?
ראשית נאתר את חיישן מעקב מסלול בקופסאת החיישנים.
לאחר מכן נחבר את חיישן מעקב מסלול ללוח הארדואינו באופן הבא:
כעת נחבר את לוח הארדואינו למחשב ונעלה את הקוד הבא לארדואינו:
כעת ניקח את החיישן, ונכוון את החיישן כלפי מטה. נשים אותו מעל דף נייר לבן עם פס שחור, כאשר החיישן מעל הקו השחור נורת הלד
תדלק ותודפס למסך הודעה "HIGH!". כאשר נזיז את החיישן מעבר לפס השחור והחיישן יהיה מתחת לדף הלבן הנורה תכבה ותרשם
ההודעה "LOW!".
הארה בפייסבוק
