חיישן זיהוי מכשולים מאפשר בעיקר לרובוטים בתנועה לזהות אוביוקטים שונים במרחב ולהימנע מהתקלות במכשולים.
כיצד עובד חיישן זיהוי המכשול?
חיישן ההתראה מפני מכשולים בתת-אדום (IR) פועל על בסיס מספר עקרונות פיזיקליים. החיישן מכיל נורית LED הפולטת קרני אור בתחום
תת-האדום שהעין האנושית אינה יכולה לראות. קרני ה-IR שנפלטות מה-LED פוגעות בעצם או מכשול כלשהו ומוחזרות בחזרה לכיוון החיישן.
בתוך החיישן מצוי גלאי (Detector) המזהה את קרני ה-IR המוחזרות. האות החשמלי שיוצר הגלאי בהתאם לכמות קרני ה-IR המוחזרות מעובד
באלקטרוניקה שבחיישן. החיישן מפיק אות דיגיטלי (HIGH/LOW) המציין אם יש מכשול או לא - אות HIGH מעיד שאין קרני IR מוחזרות ולכן אין
מכשול, ואילו אות LOW מעיד על קיומן של קרני IR מוחזרות ולכן יש מכשול. באופן זה, על ידי שימוש בפליטה והחזרה של קרני אור בלתי נראות
בתת-אדום, החיישן יכול לזהות מכשולים הניצבים בנתיב של הרובוט או הרכב.
סרטון שמסביר על איך עובד חיישן זיהוי מכשולים
היכן ניתן לפגוש חיישן זיהוי מכשול בחיי היום יום?
משתמשים בחיישנים מסוג זה בעיקר בתחום הרובוטיקה. דוגמא למכשיר שמשתמש בחיישן מסוג זה הוא שואב רצפה רובוטי, בעזרת
החיישן הרובוט מסוגל לזהות ומכשולים שעומדים בדרכו לניקוי הבית - כמו למשל ספה, שולחן או תיק.
כיצד מחברים חיישן זיהוי מכשול לארדואינו?
ראשית נאתר את חיישן זיהוי המכשול בקופסאת החיישנים.
לאחר מכן נחבר את הלייזר ללוח הארדואינו באופן הבא:
על מנת לאפשר לחיישן לעבוד בצורה תקינה עלינו לסובב את הפוטנציומטרים למצב זהה לתמונה:
כעת נחבר את לוח הארדואינו למחשב ונעלה את הקוד הבא לארדואינו:
הארה בפייסבוק
