בקר מהירות

בשיעורים הראשונים למדנו איך משתמשים במנוע חשמלי ואיך הם עובדים, היום נראה כיצד אפשר לשלוט
על מהירות המנוע בעזרת הארדואינו. בעיקרות הינו יכולים לחבר את המנוע כמו נורת לד לארדואינו וכאשר
עוצמת הנורה גבוהה - מהירות המנוע גבוהה ולהפך. הבעיה היא שלפעמים המנוע זקוק למתח וזרם גבוהים
מאלו שהארדואינו יכול לספק לו, לכן אנחנו צריכים להשתמש ב mosfet שזה רכיב חשמלי שדומה בצורתו
ובתפקידו לטרנזיסטור. כאשר ניתן זרם חשמלי במתח נמוך 5V ברגל המתאימה ב mosfet הוא יסגור מעגל
(בעל מתח גבוהה 9V) עם שתי הרגליים האחרות שלו.

הפרוייקט שאנחנו נבנה מגיע גם הוא מפורום הפרוייקטים של ארדואינו. קישור כאן. נפתח את דף הפרוייקט,
נאסוף את החלקים לפי הרשימה בהתחלה ונבנה את המעגל בהתאם לשרטוט שמופיע בדף.



לאחר שבנינו את המעגל נוריד את הקוד של התוכנה ונעלה אותה ללוח הארדואינו שלנו. עכשיו ננסה לשלוט
במהירות המנוע על ידי סיבוב של הפוטנציומטר.

סרטון שמראה את המעגל בפעולה



אתגר
- נשנה את הפרוייקט כך שגלגלת הפוטנציומטר תעבוד הפוך (שתי דרכים לעשות את זה מכני/תוכנתית).
- נוסיף מפסק ביטחות רק שהוא על on המעגל עובד(שתי דרכים לעשות את זה מכני/תוכנתית).