מכוניות חכמות קיימות כבר בחיינו הן מעניינות ומערבות תחומים רבים כמו מבנה מכני,
יסודות אלקטרונים, עקרונות חיישנים, בקרה אוטומטית ואפילו תיכנות עם שבב בודד.
בנוסף מכוניות חכמות הן גם פלטפורמט חומרה טובה. ע"י הוספת כמה מעגלי בקרה,
ניתן להשלים נושאים כמו מעקב אחר מכוניות, רובוטים לכיבוי אש, רובטי כדורגל, רובוטים
מונעים ממכשולים ומכוניות שלט רחוק.
שבב LM393 משווה כל הזמן את הגודל של שני נגדי פוטו. כאשר מתרחש חוסר איזון (לדוגמה, צד אחד נמצא על המסלול השחור), הוא שולט מיד בצד אחד של המנוע לעצור ובצד השני של המנוע להאיץ כדי לתקן את כיוון המכונית ולהחזיר אותו לכיוון הנכון . התהליך כולו הוא בקרה בלולאה סגורה, כך שניתן לשלוט בו במהירות וברגישות.
ערכה זו עוקבת אחר העיקרון של פשטות עד מורכבות. תחילה אנו מייצרים מכונית מעקב חכמה הנשלטת על ידי מעגלים דיגיטליים. בתהליך ההרכבה, אנו יכולים לא רק להכיר עקרונות מכניים אלא גם ללמוד בהדרגה על ידע אלקטרוני כגון חיישנים פוטו-אלקטריים, השוואות מתח, מעגלי הנעה מנוע וכו'.
תכולת הערכה :
1 לוח אם.
2 מנועים.
1 בית סוללות.
2 גלגלים + שתי ברגים פיליפס.
10 נגדים.
2 פוטנציומטרים.
2 חיישני פוטו.
4 לדים 2 שקוף 2 אדום.
2 טרנזיסטורים.
1 בית צ'יפ.
1 צ'יפ.
2 קבלים.
1 בורג + אום + אום nut.
1 מסלול (בגב הדף המצורף.
תחילת עבודה!
1) תחילה נלחים את הנגדים על לוח האם לפי הנתונים הבאים:
2) בשלב זה אנו נלחים ללוח האם שני טרנזיסטורים, שני פוטנציומטרים ואת בית הצ'יפ.
שימו לב! כשמלחימים את בית הצ'יפ יש למקמו כאשר החריץ פונה לחלקה הקידמי
של המכונית כפי שמתואר בתמונה.
3) בשלב זה אנו נלחים את הלדים האדומים כפי שמתואר בתמונה.
שימו לב! רגל ארוכה (+) רגל קצרה (-).
4) בשלב זה נלחים את כפתור ההפעלה/כיבוי יש לשים לב איך למקם את הכפתור
כפי שמתואר בתמונה.
5) נלחים את הקבלים שימו לב! גם כאן לכל קבל יש רגל ארוכה ורגל קצרה
רגל ארוכה (+) רגל קצרה (-).
6) לאחר שסיימנו את שלב ההלחמה של כל הפריטים יש להפוך
את לוח האם ולראות שההלחמות תקינות.
7) בשלב זה נחבר את הבורג המצורף בערכה כאשר הבורג מוכנס מהצד העליון של
לוח האם, חיזוק ע"י אום ללוח האם ובקצה הבורג נבריג את אום ה-NUT. כפי שמתואר בתמונה.
8) בשלב זה נלחים את חיישני הפוטו שלנו כפי שמתואר בתמונה.
9) בשלב זה נלחים את הלדים השקופים גם כאן שימו לב! רגל ארוכה (+) רגל קצרה (-)
10) בשלב זה נלחים את חוטי ה(+) אדום וה(-) שחור למנועים כפי שמתואר בתמונה.
11) נדביק את המנועים במקומם כפי שמתואר בתמונה, שימו לב! למקם את המנועים
בדיוק במיקום המסומן ולוודא שהכן הם מקבילים לטובת יציבות תזוזת המכונית.
12) בשלב זה נלחים את חוטי המנועים ללוח האם כפי שמתואר בתמונה.
שימו לב! כאשר המכונית פועלת וגלגל לא מסתובב לכיוון הרצוי יש לנתק את חוטי המנוע
מלוח האם ולהחליף את הצדדים של ההלחמה.
13) בשלב זה נתקין את בית הסוללות בצידו העליון של לוח האם כאשר חוטי החשמל פונים
לצד שבו נמצא חור הובלת החוטים כפי שמתואר בתמונות.
14) נהפוך את המכונית כאשר בית הסוללות כלפי מטה והמנועים כלפי מעלה ונלחים את חוטי החשמל
אדום (+) שחור (-) ללוח האם. שימו לב! על לוח האם מסומן מיקום ה(+) ומיקום ה(-).
15) בשלב זה נניח את הצ'יפ בבית הצ'יפ כאשר החריץ בכיוון הנכון כמו שהלחמנו את בית הצ'יפ,
כפי שמתואר בתמונה.
16) התקינו שתי סוללות ובידקו את המכונית על המסלול המצורף לערכה.
17) שימו לב! במידה ואחד הגלגלים לא מסתובב יש לקחת מברג שטוח (-)
ולכוון מעט את הפוטנציומטר שבצד אותו מנוע.
