קטפולטה מקור השם הוא בשפה היוונית ,
המילה מורכבת משתי המילים "קטה"- כלפי מטה,
ו- "פולטוס"- נשק מגן.
הקטפולטה הוא כלי נשק עתיק שפותח על ידי היוונים,
בערך בשנת 400 לפני הספירה. קטפולטה הוא כלי נשק
בליסטי המסוגל להעיף סלעים למרחקים גדולים,
השימוש העיקרי בקטפולטה היה בלחימה נגד מבצרים.
כל הקטפולטות עובדות לפי העיקרון הבאה – החיילים משקיעים אנרגיה שמצטברת בתוך הקטפולטה כאנרגיה
אלסטית (בעץ ובחבלים), וכאשר משחררים את המנגנון כל האנרגיה משתחררת ברגע אחד ועוברת לאנרגיה
קינטית המועברת לסלע.
הסוג הקטן ביותר של הקטפולטה הוא הבליסטרה – מגיע מהמילה היוונית "לזרוק" , מעין קשת מכנית המסוגלת לירות חצים.
מנגונל - רבים מבחינים בכלי זה כשם נרדף ל"קטפולטה". השם מנגונל מקורו במילה הלטינית "Manganon", שפירושה
"מנוע של מלחמה". הומצא על ידי הרומאים במאה השלישית לפני הספירה. המנגונל היה בנוי מזרוע ארוכה שבסופה לולאה
או דלי שהכילו קליעים. הוא היה חזק יותר מהבליסטרה והקליעים הוטלו עד ל-400 מטר בקרוב.
טרבושה - פותח בסין הקדומה, כ–2,300 שנה לפני זמננו. הטרבושה הובא לאירופה במאה ה-6 לספירה. זהו החזק מבין
סוגי הקטפולטות ויועד להטלת סלעים וקליעים ונעשה בו שימוש בעיקר להרס חומות ערים וטירות.