גשר לאונרדו
לאונרדו דה וינצי ידוע בשל היותו מדען, מתמטיקאי, מהנדס, ממציא, אנטומיסט, צייר, פסל ואדריכל.
חיי בן השנים 1452 עד 1519. הגה בין היתר, את הרעיון לגשר שניתן להרכיב אותו בלי להשתמש
במסמרים או דבק, שהגשר יוכל לשאת משקלים גדולים ושיהיה ניתן לפרק אותו ולהרכיב אותו שוב
בקלות. יעודו העיקרי של הגשר היה לעזור לחיילים כאשר הם מתקדמים אם כל הכוחות בשטח וצריך
לעבור תעלת מים – הלוחמים יכולים לבנות גשר מחלקים קטנים נוחים לסחיבה, ולאחר מכאן לפרק אותו חזרה.
גשר לאונרדו מתבסס על שתי עקרונות מרכזיים – כוח המשיכה וחיכוך. השלבים של הגשר "ננעלים" אחד
בתוך השני בעזרת השקעים שחרוטים בהם, כך החלקים לא מחליקים האחד מהשני ומשתחררים. כוח המשיכה
מושך את כל שלבי הגשר כלפי מטה – השלב העליון "נשען" על שתי השלבים שבצדדים, שנשענים על השלבים
שמתחתיהם וכן הלאה (בדומה לקשת רומית).